Datblygwyd Llwybr Arfordir Cymru gan Lywodraeth Cymru mewn partneriaeth â Cyfoeth Naturiol Cymru (sy'n ymgorffori Cyngor Cefn Gwlad Cymru gynt), 16 o awdurdodau lleol a dau Barc Cenedlaethol. Ewch am dro ar hyd y llwybr ger Bae Caerdydd.